Łożysko wymienia się od środka. Trzeba rozkręcić reduktor. Da się zdjąć reduktor bez zdejmowania skrzyni (pamiętaj o jednej ukrytej śrubce, która trzyma reduktor do skrzyni - jest ona pod wybierakiem skrzyni biegów i trzeba go odkręcić żeby się do niej dostać. Jak nie masz bodylifta to będzie ciasno. trzeba opuścić trochę skrzynię w dół żeby się tam dostać).
Jeżeli łożysko jest już mocno wywalone to na pewno wywalony jest też wał. Czyli średnica tej części wału która toczy się po tym łożysku, jest mniejsza niż nowa. Dlatego wymiana samego łożyska, może spowodować że po przejechaniu kilku tyś km znów będzie to samo.
Także jak Ci stuk nie przeszkadza i nie wywala oleju z reduktora to jeździć, obserwować

Tuleje na tylnych górnych wahaczach raczej będą do wymiany.
masz jakiś lift zawieszenia ?

Może być tak, że jak zdejmiesz dystans wału to tego nie będzie. Ale to będzie leczenie skutku a nie przyczyny.
Na filmie widać że przy strzelaniu sprzęgłem wał się mocno wsuwa i wysuwa z reduktora czyli most bardzo pracuje na tulejach wahaczy i to może być przyczyną.